Rolamento de aço
O rolamento é um
processo de compressão indireta. Normalmente, a única força ou tensão
aplicada é a pressão radial dos rolos. Isso deforma o metal e o puxa
através da folga do rolo. O processo pode ser comparado à compressão ou
forjamento, mas difere em dois aspectos, pois a compressão ocorre entre um par
de pratos em várias inclinações um do outro e o processo é contínuo.
O rolamento é o processo de deformação mais amplamente utilizado e, pelo fato
de existirem tantas versões, o processo tem sua própria classificação.
O rolamento é um
processo de compressão indireta. Normalmente, a única força ou tensão
aplicada é a pressão radial dos rolos. Isso deforma o metal e o puxa
através da folga do rolo. O processo pode ser comparado à compressão ou
forjamento, mas difere em dois aspectos, pois a compressão ocorre entre um par
de placas em várias inclinações uma da outra e que o processo é contínuo, Fig.
1.
Figura 1.
O rolamento é o
processo de deformação mais amplamente utilizado e, pelo fato de existirem
tantas versões, o processo tem sua própria classificação. Isso pode ser de
acordo com o arranjo dos rolos no suporte do moinho ou de acordo com o arranjo
dos carrinhos em sequência. Os laminadores são classificados como na Fig.
2.
Figura 2.
A usina de duas
alturas foi a primeira e mais simples, mas as taxas de produção tenderam a ser
baixas devido ao tempo perdido na devolução do metal à frente da
usina. Obviamente, isso levou à usina de reversão de duas alturas, onde o
metal poderia ser rolado nas duas direções. Esse moinho é limitado no
comprimento que pode suportar e, se a velocidade de rolagem for aumentada, a
produção ficará praticamente inalterada devido ao aumento do tempo gasto na
reversão da rotação a cada passo. Isso define um máximo econômico de cerca
de 10 metros.
O próximo
desenvolvimento óbvio foi o moinho de três alturas, que tem as vantagens dos
dois moinhos de alta reversão e não reversão. Esse moinho deve, é claro,
ter mesas elevatórias em ambos os lados dos rolos. A folga do rolo em um
moinho com três alturas não pode ser ajustada entre passes, portanto, ranhuras
ou passes devem ser cortados na face do rolo para obter reduções de passe diferentes.
Todos os três tipos
de moinhos sofrem com a desvantagem de que todas as etapas do laminação são
realizadas na mesma superfície laminada e a qualidade da superfície do produto
tende a ser baixa. As trocas de rolos nessas usinas são relativamente frequentes
e demoradas. Portanto, este tipo de moinho é usado para laminação
primária, onde é necessária uma rápida mudança de forma, mesmo à custa da
qualidade da superfície.
Os moinhos com
quatro pontos altos são um caso especial de dois pontos altos e, na tentativa
de diminuir a carga de rolamento, o diâmetro do rolo de trabalho diminui.
Existe, no entanto,
o risco de dobrar os rolos, o que é evitado apoiando os pequenos rolos de
trabalho pelos rolos de apoio maiores. O diâmetro do rolo de apoio não
pode ser superior a 2-3 vezes o dos rolos de trabalho e, à medida que o
diâmetro do rolo de trabalho diminui cada vez mais (para acomodar processos com
cargas de rolamento excessivamente altas), o tamanho dos rolos de apoio também
deve diminuir. Um ponto é alcançado quando os rolos de apoio começam a
dobrar e devem ser apoiados, portanto, o design final - o moinho de cluster.
A principal crítica
da fábrica tradicional é essa tendência de dobrar os rolos devido ao seu design
inerente - o princípio da viga. Sendzimir propôs um projeto que eliminasse
essa limitação com base no princípio da mamona, onde o rolo de trabalho é
suportado por toda a sua face por uma variedade de rolos de apoio. Este
princípio pode ser aplicado a muitos moinhos e uma instalação para laminação de
aço inoxidável com 1600 mm de largura é equipada com rolos de trabalho com 85
mm de diâmetro.
Os laminadores
contínuos podem ser classificados de acordo com o arranjo de suportes ou
passes. Eles estão alinhados em uma usina contínua e alinhados em uma
usina de loop ou cross-country. Os moinhos em loop e cross-country exigem
que a peça seja dobrada ou girada entre estandes e, portanto, são utilizados
para barras de rolamento, trilhos ou seções. Os moinhos contínuos são
usados para chapas, tiras ou folhas. Todos eles exigem um grande
desembolso de capital e só são justificados quando uma grande demanda pelo
produto é garantida.
É possível derivar
uma expressão para essa força de atrito. A pressão atua radialmente nas
extremidades desse elemento e, se o elemento estiver localizado entre o ponto
de entrada e o ponto neutro, uma força de atrito atua em direção ao ponto
neutro. A pressão radial tem um componente horizontal que tende a rejeitar
o metal e impedir que ele entre nos rolos, enquanto a força de atrito tem um
componente horizontal arrastando o metal para dentro. A passagem do metal
pelos rolos depende dos valores dos dois componentes de força horizontal.
A laminação
primária é um processo em que grandes reduções máximas são necessárias para que
o metal possa ser deformado de maneira rápida e barata. Esses moinhos têm
rolos de grande diâmetro com superfícies ásperas ou irregulares para aumentar o
coeficiente de atrito.
A carga de
rolamento pode ser minimizada, tornando o raio o menor possível e a superfície
do rolo o mais lisa possível. Esse princípio é usado no projeto de moinhos
de aglomerados que são usados extensivamente para laminação de folhas e
consistem em pequenos rolos de trabalho suportados por rolos de backup maiores
para evitar dobras. Mesmo nesses moinhos, as cargas rolantes ainda podem
ser excessivas e é feito o recurso a dispositivos que aplicam tensão frontal e
traseira ao metal que está sendo laminado.
Os moinhos de
laminação e acabamento de folhas são geralmente muito diferentes dos moinhos
primários que, como já visto, tendem a usar rolos de grande diâmetro com
superfícies rugosas.
É essencial nos
processos de deformação de metal que a ferramenta seja carregada apenas
elasticamente, enquanto a peça está fluindo plasticamente. Essa deformação
elástica é geralmente tão pequena que pode ser ignorada, mas esse não é o caso
da laminação. Existem duas razões. Uma é que as cargas e tensões de
rolamento podem ser muito grandes, especialmente quando a peça é fina e
endurecida. A outra é que a ferramenta em laminação compreende todo o
moinho de rolos e a carcaça com dimensões gerais mensuráveis em
metros. Essa combinação pode resultar em deformações muito grandes devido
à deformação elástica dividida entre a extensão do suporte do moinho "mola
do moinho", achatamento do rolo e dobra do rolo.
Achatamento do
rolo. A peça que passa entre um par de
rolos é comprimida pela tensão radial neles, mas a reação é transferida para os
mancais e a carcaça do moinho, que são capazes de obter um rendimento limitado
devido às suas grandes dimensões. Se for feita uma tentativa de comprimir
ainda mais o material duro e fino, a reação se torna tão grande que os rolos se
deformam elasticamente e o raio de curvatura do arco de contato aumenta. A
extensão desse achatamento depende da magnitude do estresse da reação e das
constantes elásticas dos rolos.
O achatamento do
rolo tem outro efeito, pois, para um determinado moinho, existe um medidor
mínimo abaixo do qual não é possível rolar. Qualquer tentativa de fazê-lo
resulta em maior deformação dos rolos, sem qualquer deformação plástica da
tira. Com medidores finos, como já visto, a colina de atrito se torna
muito grande, produzindo tensões de reação no arco de contato que excedem a
tensão de escoamento dos rolos, portanto, é mais fácil deformar os rolos do que
o metal. Enquanto o moinho estiver funcionando, os rolos permanecerão
circulares, mas se a carga não for removida quando for parada, ocorrerá uma
deformação para achatar a superfície sobre a área de contato entre os rolos.
Tentativas de
evitar ou limitar a dobra do rolo envolveram maneiras de diminuir a carga do
rolo. Isso resultou em pequenos rolos de trabalho e moinhos com quatro
alturas. Mas mesmo com esses moinhos, uma certa quantidade de dobra de
rolo ainda ocorre e é acomodada curvando os rolos, ou seja, tornando-os em
forma de barril. Com o rolamento contínuo de vários estágios, a tensão
interestadual é ajustada para manter a carga de rolamento em um valor constante
e, assim, obter uma superfície plana. Esse é um aspecto importante do
controle de forma no enrolamento da tira.
Um desenvolvimento
recente foi a introdução de macacos hidráulicos nos pescoços do rolo, alterando
assim a curvatura do rolo, dobrando os rolos. Os resultados até o momento
indicam que esse método será muito bem-sucedido no controle do formato da tira.
Todos os métodos
descritos até o momento envolvem rolagem contínua, onde a tensão frontal e
traseira ou tensão interstand podem ser usadas. Com o enrolamento de folha
única, essa técnica para controlar a carga de enrolamento não pode ser usada e,
portanto, o problema do controle de forma é abordado de outra maneira.
Mola do moinho ou
distorção plástica. A reação à carga de rolamento é
chamada de força de separação do rolo e, se os rolos não fossem mantidos no
alojamento do moinho, eles realmente se separariam e a redução de metal não
seria possível. O rolo superior empurra a parte superior do alojamento
para cima, enquanto o rolo inferior empurra a base do alojamento para
baixo. A carcaça é, portanto, sujeita a uma tensão de tração, que
obviamente está abaixo da tensão de escoamento do aço fundido normalmente
usado, mas há uma deformação elástica mensurável.
A extensão depende
de (a) a carga rolante, (b) da área da seção transversal do alojamento e (c) da
altura do alojamento. Se a extensão dessa deformação for pequena, diz-se
que o moinho é duro ou rígido, enquanto que se for grande, diz-se que o moinho
é macio ou flexível.
É uma característica do moinho e pode ser determinada da seguinte
maneira. O moinho é definido como uma folga constante do rolo e uma série
de diferentes peças de metal é enrolada. Estes produzem diferentes cargas
rolantes que são medidas. As cargas rolantes podem ser variadas usando
diferentes medidores do mesmo metal ou usando metais diferentes. Um
gráfico é desenhado relacionando a carga de rolamento ao calibrador, o medidor
sendo encontrado medindo a espessura das peças laminadas.